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CCD相机的帧率(工业相机的帧率怎么看)

工业相机是机器视觉系统的先锋,负责图像数据获取,是视觉系统中的核心部件。工业相机的主要参数包括:分辨率、像素深度、像元尺寸、帧率、光谱响应特性等。我们今天对帧率进行一个细致的了解。 帧率(Framerate)是表示单位时间内显示的帧数量度。面帧相机每秒采集或曝光的帧数(FramesperSecond),简称:FPS,对于线阵相机...

工业相机是机器视觉系统的先锋,负责图像数据获取,是视觉系统中的核心部件。工业相机的主要参数包括:分辨率、像素深度、像元尺寸、帧率、光谱响应特性等。我们今天对帧率进行一个细致的了解。

帧率(Framerate)是表示单位时间内显示的帧数量度。面帧相机每秒采集或曝光的帧数(FramesperSecond),简称:FPS,对于线阵相机为每秒采集的行数(Hz)。

相机图像采集过程分为曝光(exposure)和读取(Readout)。第一步进行曝光动作,曝光完成后进行第二部分Readout过程即从传感器的寄存器中读出数据并传送出去(Readout过程)。针对这两个步骤,相机操作有两种常见的方法:“non-overlapped”的曝光和“overlapped”的曝光。在非重叠(“non-overlapped”)模式中,每个图像采集的周期中,相机在下一个图像采集开始前,均要完成曝光/读出整个过程。如下所示。

Non-overlapped Exposure

为了提高相机的帧率,允许在下一帧图像开始曝光时候,将前一帧获得的图像数据读出并传送出去。相机“重叠”(“overlapped”)曝光的方式下图所示。

overlapped Exposure

从上边两个图中,我们可以知道在“non-overlapped”的曝光和“overlapped”的曝光模式底下,一帧图像的周期存在着这样的关系:

"overlapped”模式下: FramePeriod ≤Exposure Time + ReadoutTime

“non-overlapped”模式下:FramePeriod > Exposure Time + Readout Time

而实际上COMS相机Readout time时间很小可以忽略不计,帧率主要取决于曝光于通信带宽。

以芯片CMV4000为例(长2048 X 宽2048),单张图像大小4M。

当曝光时间大于传输时间就会影响相机帧率,而当曝光时间≤对应传输时间,帧率就取决于传输时间。

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